De este modo, pueden comprobarse y resolverse eficazmente las secuencias funcionales, los riesgos de tiempo de ciclo y los peligros de colisión. Simulamos tanto las complicadas secuencias de los programas de PLC como las secuencias de movimientos enredados de los programas de robots.

Para ello se utilizan sistemas como WinMod, Invision o Process Simulate.